Tisztában vagyunk a robotporszívó működésével: a működési elvvel és a hasznos funkciók áttekintésével

A hagyományos porszívók fokozatosan a múlté, helyettük a gyártók olyan robotporszívókat kínálnak, amelyek autonóm módon, emberi beavatkozás nélkül tisztítanak.

De mi a munkájuk elve?

És milyen funkciókat biztosítanak a modern Xiaomi robotporszívók?

Robotporszívók fajtái

A robotporszívóknak hagyományosan két változata létezik:

1. Száraz tisztításhoz. Kefekészlettel ("panicles", "turbókefe"), valamint szívószerkezettel szállítják őket.
2. Nedves tisztításhoz. Szerkezetileg egyformák, de van bennük egy fúvóka a tisztítófolyadék vízzel való ellátására, valamint egy teljesen tömített ház, amely megakadályozza, hogy nedvesség kerüljön az elektromotorba és az elektronikába.

Száraz tisztításhoz

A legtöbb megvásárolható robotporszívó ebbe a kategóriába tartozik. Kiválóan alkalmas házak és lakások rendszeres takarítására szőnyeg nélkül (vagy szőnyeggel, de kis halmazzal, 5 milliméternél kisebb).

Előnyeik:

• akkumulátor élettartama (minél kevesebb a funkcionalitás, annál tovább működik a készülék az akkumulátor egy teljes feltöltésével);
• egyszerű karbantartás (elegendő csak a tartály tisztítása, a kefék és a szűrő időben történő cseréje).

Nedves tisztításhoz

A robotporszívók fejlettebb modelljei „nedves” tisztítási funkcióval vannak felszerelve. Vagyis hozzáadtak egy fúvókát, amely víz és mosófolyadék keverékét szállítja, egy szivacsot, amely eltávolítja a nedves szennyeződés maradványait, valamint zárt tartályokat (ahol a folyadékokat tárolják).

Természetesen az ilyen robotporszívók is csak vegytisztításra használhatók.

A robotporszívók működési elve

Az ilyen robot alapja a hagyományos porszívókhoz hasonlóan egy villanymotor, amely fordított tolóerőt hoz létre. De ezt egészíti ki egy érzékelőkészlet, egy giroszkóp és egy gyorsulásmérő.

Minderre azért van szükség, hogy a robot ne ütközzön akadályoknak, illetve ezek egy részét felborulás nélkül is le tudja győzni (magas küszöbök, lépcsőfokok).

Ezenkívül minden modern robotporszívó rendelkezik digitális vezérlőegységgel. Valójában ez egy mini számítógép WiFi vagy Bluetooth vezeték nélküli modullal. Segítségükkel a készülék okostelefonnal szinkronizálható, és minden szükséges beállítást elvégezhet, vagy szervizinformációkat kaphat (töltési szint, konténer teltség stb.).

Porszívó robot készülék

A robotporszívó bármely modellje a következő alkatrészekből áll:

1. Keret.
2. Forgó kerekek.
3. Ecsetkészlet.
4. Szemetes konténer.
5. Töltő állomás.
6. A nedves tisztítási támogatással rendelkező modellekben van még: folyadéktartály, platform szivaccsal (szalvéta).
7. Érzékelőkészlet.

Keret

A tok mindig műanyagból készül, hiszen a robotporszívók gyártása során fontos a súlyuk minimalizálása, hogy a ház körüli autonóm mozgása során minimális energiát költsenek el. Szükségszerűen tömített, a gyártók leggyakrabban szilikon vagy gumi tömítéseket használnak az ilyen berendezések összeszerelésekor.

A "nedves tisztítás" támogatással rendelkező modellekben maga a motor is védve van a nedvességtől.

A ház oldalán általában 4-6 (lézeres vagy optikai) közelségérzékelő található, amelyek vizuálisan hasonlítanak az okostelefonok kameramoduljaihoz.

kerekek

Forgócsuklókra szerelve, ami biztosítja a robot mobilitását.

Általában 4 darab van, gumi betétekkel vannak ellátva, amelyek megakadályozzák a padló karcolását.

Ecsetkészlet

A modern robotporszívókban főként a kefe két változatát használják:

• szirom (nedves tisztításhoz söpörje le az összes szennyeződést a készülék útjában a turbókefe vagy -szivacs felé);
• turbókefe (alul található, működés közben forog, ezáltal felszedi az összes törmeléket a padlóról).

A keféket ki kell cserélni. Sok gyártó néhány alkatrészt ad az alapkészlethez, mivel ezek fogyóeszközök.

A keféket 6-12 havonta egyszer javasolt cserélni (a tisztítás gyakoriságától függően).

Szemetes konténer

A motor és a szűrő közé van beépítve. Ugyanakkor közvetlen hozzáférést biztosítanak hozzá (általában felülről, egy speciális dugó mögül), hogy gyorsan eltávolítsák a tartályt a törmeléktől.

Ütésálló műanyagból készült. Térfogat - 0,5-1,2 liter (átlagosan).

Töltő állomás

A robotporszívó alján vagy oldalán egy érintkezőpárna található a töltéshez (gyakran a testbe süllyesztve, ami megakadályozza a sérülést, a nedvességet és a szennyeződést).

A tisztítás befejezése után a robot ráhajt a töltőplatformra, amely csatlakozik a háztartási áramforráshoz.

Folyadék tartály

Többnyire felül van elhelyezve, csuklós fedél mögött, ABS műanyagból. Alul van egy szelep a fúvókával való összekötéshez (eltávolításkor automatikusan zár).

szivacsos platform

Kivehető, csak szükség szerint szerelhető fel (nedves tisztításhoz).

Maga a szivacs cserélhető, mikroszálas.

Érzékelő készlet

A robotporszívók 3 fő érzékelő opciót használnak:

1. Optikai. Segítségükkel a technika „megérti”, ha közeledik egy akadályhoz, és megkerüli azt. Vannak egyszerű és lézeres.
2. Ultrahangos. Az ajtónyílások, szűk terek észlelésére szolgálnak. Ezek az érzékelők teszik lehetővé, hogy a robotporszívó megállapítsa, hogy a bútor alsó szélének magassága elegendő-e ahhoz, hogy alulról tisztítsa.
3. infravörös. Magasságkülönbség-érzékelőként használják. Segítségükkel a robot útközben észleli azokat az akadályokat, amelyek számára nem akadály (vezetékek, szőnyegek szélei, küszöbök). Segítenek a magas lépcső jelenlétének meghatározásában is.

A robotporszívók további funkciói

A modern modellek számos kiegészítő funkcióval vannak felszerelve.

A főbbek a következők:

• a helyiségek interaktív térképének elkészítése;
• ütemezett takarítás;
• automatikus visszatérés a dokkolóállomáshoz újratöltés céljából;
• okostelefon vezérlés;
• "virtuális fal" funkció.

Interaktív térkép készítése a helyiségekről

Az optikai és egyéb érzékelőktől származó információkat a vezérlőegység rögzíti. És ennek alapján létrejön a helyiségek feltételes térképe. Vagyis a robotporszívó szó szerint „emlékezik”, hol vannak az akadályok, falak, küszöbök.

Minderre azért van szükség, hogy a következő tisztítás gyorsabb legyen, valamint csökkenjen a borulás, a falakkal való ütközés valószínűsége.

Ütemezett takarítás

Nincs szükség minden nap takarítani a házat. A legtöbb esetben ez csak heti 1-2 alkalommal történik. A robotporszívók pedig lehetővé teszik, hogy olyan ütemtervet készítsenek, amely szerint automatikusan kitakarítják a házat.

Ezen kívül az interneten keresztüli szinkronizálás is támogatott.

Automatikus visszatérés a töltőállomáshoz

A robotporszívók akkumulátorának élettartama átlagosan 90 és 150 perc között van.

Ez nem biztos, hogy elég az egész szoba kitakarításához. Ezért az ilyen eszközökben a töltésszint-szabályozó szükségszerűen be van építve. És amint az akkumulátor kapacitásának kevesebb, mint 10-15%-a marad, a robot automatikusan a dokkolóállomásra kerül töltésre.

Az "interaktív térkép" funkciónak köszönhetően a technikus pontosan érti, hol található.

A töltés befejezése után a tisztítás automatikusan onnan folytatódik, ahol abbahagyta. És mindez emberi beavatkozás nélkül történik.

Ezért a robotporszívók kompaktak, nem igényelnek hatalmas akkumulátort, ugyanakkor alkalmasak akár 300 m-es lakóterületek tisztítására².

Okostelefonos vezérlés

A robot testén mindössze 3-4 gomb található a kézi vezérléshez. Segítségükkel beállíthatja a tisztítási módot, kényszerítheti a készüléket a töltésre, kikapcsolhatja.

Az összes többi beállítás egy szabadalmaztatott mobilalkalmazáson keresztül történik (a letöltési link a műszaki dokumentációban található).

"virtuális fal" funkció

Az összeállított interaktív térkép adatai letöltődnek a robotporszívó tulajdonosának okostelefonjára. Ezen keresztül megadhatja azokat a területeket, ahol a tisztítás nem történik meg.

Ez hasznos például a helyiségben elhelyezett padlóvázák körbejárásához, amelyeket a robot el tud tolni vagy akár fel is borítani.

A legtöbb robotban a lézeres távolságmérők felelősek ezért a funkcióért.

A régebbi robotporszívókban ezt a funkciót egy kicsit másképp valósították meg:

1. infravörös érzékelők segítségével. Olyan hely közelében helyezték el őket, ahol tilos a takarítás.
2. Mágnesszalaggal. Magában a robotban egy érzékelőt szereltek fel, amely leolvassa a mágneses tér változását. És amint megközelítette a padlóra ragasztott szalagot, megkerülte.

A robotporszívók előnyei és hátrányai

A robotporszívóknak a következő előnyei különböztethetők meg:

1. A takarítás önállóan történik. Emberi beavatkozás csak az eszköz kezdeti beállításának befejezéséhez szükséges.
2. Száraz és nedves tisztításra egyaránt alkalmas.
3. A robot a világ bármely pontjáról távolról indítható.
4. A fogyóeszközök olcsók, bármelyik hardverboltban megvásárolhatja őket. És a legtöbb gyártó univerzális cserekeféket, szűrőket, szivacsokat gyárt. Vagyis a porszívók egész sorához alkalmasak, és nem egyetlen modellhez.
5. Méretek. A robot 4-5-ször kisebb, mint egy hagyományos porszívó. Vonzó dizájnjuk is van, amely bármely lakótér belsejébe illeszkedik.
6. Gyakorlatilag nincs hang működés közben.

De ennek a technikának vannak hátrányai is. A következő hátrányok különböztethetők meg:

1. Ár. A zászlóshajó modellek ára 50 ezer rubel vagy több. A legegyszerűbb - 8-10 ezer. Ennyi pénzért elvihetsz 2 "klasszikus" egyszerű porszívót.
2. A tisztítás minősége gyengébb. A felhasználói vélemények alapján ez különösen észrevehető a sarkokban, a bútorlábak mellett. Ezeket a helyeket időnként kézzel kell tisztítani.
3. A szívóerő kisebb. Egy hagyományos porszívóban a motor akár 2,5 kW áramot fogyaszt, és mindezt fordított tolóerővé alakítják át. A robotokban a motor teljesítménye akár 250 watt is lehet. Ezért gyakorlatilag nem alkalmasak magas szálú szőnyegek tisztítására.

Összességében a robotporszívóval való takarítás nagyon kényelmes. Vannak hátrányai is, de a gyártók folyamatosan fejlesztik a dizájnt.

Várhatóan az elkövetkező 5-10 évben a klasszikus porszívók teljesen eltűnnek a boltok polcairól.

Hasznos videó

Szeretné látni, hogyan működik a robotporszívó? Nézze meg a videót, amely a Xiaomi Mi Robot Vacuum modell példáján bemutatja az eszközt és az eszköz működési elvét: